А уже на стороне orange pi его можно разжимать теми же аппаратными кодеками рокчипа и засовывать в
opencv. И при этом такая камера стоит несколько тысяч рублей на aliexpress и купить ее можно в неограниченных количествах (в отличии от mipi камер, которые обычно имеют телефонные объективы с мизерной светосилой)